Pour faciliter la pratique de la randonnée, la Fédération française de randonnée pédestre a tracé ou balisé près de 65 000 km de « GR » et « GRP » et 115 000 km de « PR », soit 180 000 km entretenus par 6 000 baliseurs bénévoles
Les sentiers de grande randonnée correspondent à de grands parcours, de plusieurs jours ou plusieurs semaines. Par exemple le GR2 suit la Seine de sa source bourguignonne jusqu’à son estuaire normand, traversant l’Île-de-France et notamment la Seine-et-Marne, l’Essonne, le Val-de-Marne, la ville de Paris, les Hauts-de-Seine, les Yvelines…
Certains GR suivent des tracés historiques comme les chemins vers Saint-Jacques-de-Compostelle (GR 65 et 655).
Les GR de Pays ou GRP se distinguent des GR par leur traçé en boucle : ils conduisent le randonneur à travers une région caractéristique (la ceinture verte de l’Île-de-France, le GRP des Vallées et Forêts Briardes, le GRP du Hurepoix…).
Petits frères des GR, les sentiers de Promenade et Randonnée proposent des circuits de quelques heures ou d’une journée maximum pour proposer des balades courtes adaptées aux familles, parcours de découverte thématique…
Souvent créés en concertation avec les acteurs locaux (mairies, syndicats d’initiative, offices du tourisme, etc.), les PR se sont multipliés en France depuis 25 ans.